当代医生们所使用的的穿刺活检针是指在静脉输液针和注射针的根本上渐渐生长而来的。输液针的最早生长可以追溯到1656，那时英国大夫克里斯和罗伯特用羽毛管作为针头将药物注射到狗的静脉中，这是静脉注射史上的第一次考试考试。最后的输液工具是羽毛管、动物静脉和动物膀胱。后来，塑料橡胶成品、注射器和针渐渐生长起来

1662年，德国一名叫做约活检针的医生，首次将静脉注射针用于人体，虽然病人由于感染未能救活，但在医学史上却有里程碑意义。1832年，苏格兰医生托马斯成功将盐类物质输入人体，成为首个静脉输液成功的案例，为静脉输液治疗奠定了基础。到了20世纪，随着金属加工技术和医学的进步，静脉输液及其理论得到了飞速的发展。

穿刺活检针迅速衍生出各种不同应用的针型。穿刺针只是其中一个细小的分支。即便如此，也有几十个不同的类型，结构复杂如套管穿刺针，精度细小如细胞穿刺针。现代穿刺针针头普遍采用SUS304/316L医用不锈钢。